基于模拟退火-单纯形法的模型参数估计研究

针对模型参数估计问题难以准确求解的不足,提出了一种模拟退火和单纯形算法结合的混合优化算法.该算法利用模拟退火的随机全局搜索能力和单纯形算法的确定性多面体搜索策略,把这2种算法进行结构上的组合,通过采用新的反射操作,构成了模拟退火单纯形算法用来求解带有约束的优化问题.对7种测试函数的实验结果表明:该混合优化算法比传统模拟退火算法和单纯形算法有着更好的搜索精度.最后将该算法运用在了模型参数估计问题上,能够准确地辨识出模型参数,证明了该算法在模型参数估计问题中的有效性.     

基于卷积神经网络和多类SVM的交通标志识别

为了实现在复杂环境下具有较高准确率的交通标志识别以及在小样本情况下也能良好工作的识别网络,提出一种基于卷积神经网络和多类SVM的交通标志识别模型。此模型不需人工设计特征提取算法,且在小样本训练集上也能训练出具有较高准确率的分类模型。除此之外,利用迁移学习策略,避免重新初始化卷积神经网络,在节省大量样本与训练时间的同时能有效避免过拟合的发生。实验结果表明,提出的分类模型在小样本训练集上进行训练后得到的模型在实际测试中有较好的表现且对处于复杂背景下和严重畸变的交通标志具有可靠的识别能力和良好分类结果。     

基于连续自适应均值漂移和立体视觉的无人机目标跟踪方法

为设计一种可自动跟踪、避障的无人机视觉导航技术,将无人机同时搭载双目和单目摄像头:单目摄像头采集无人机相对于被跟踪物体的图像,并采用经Kalman预测器优化的连续自适应均值漂移算法对目标进行有效跟踪;双目摄像头实时采集无人机前进方向上的图像信息,并利用SGM算法计算深度图以分割出无人机前进方向上的障碍物信息。无人机在跟踪目标物体的同时,可自主避开行进方向上的障碍物。实验结果表明,该方法可以有效引导无人机持续、精确地对目标物体进行跟踪,并在跟踪过程中及时躲避前进方向上的障碍物。     

强降雨条件下电石渣堆场失稳特性研究

电石渣具有粒度细,碱性强,堆积时,表面易脱水松散,下部易固结。为分析电石渣堆场入渗及失稳破坏规律,基于相似理论与量纲分析法,建立弱透水基岩堆积体试验模型,研究了不同降雨强度下孔隙水压力、土压力及位移响应规律,得到了电石渣堆场破坏机理,并与Geo-studio有限元模拟相互验证。结果表明：孔隙水压力与土压力随着降雨强度增强而增加,且土压力响应最为迅速,堆积体不同位置入渗速率不同,坡脚>坡顶>坡中。不同雨强条件下,位移变化情况相反。随着降雨持续,堆场表面浆体溢流,在弱透水界面形成滞水层,发生浅层失稳破坏。大暴雨条件下,坡脚牵引失效与滞水层作用相结合导致失稳,暴雨条件下主要为滞水层作用导致堆场沿弱透水层发生浆体溢流直至滑动破坏。研究结果可为堆场稳定性分析评价提供参考。     

加压排气渗流法制备高体积分数铝基复合材料

采用正交试验法，研究了ＳｉＣ粒子预热温度、金属液温度、外加渗流压力及ＳｉＣ粒子直径对加压排气渗流法制备复合材料的影响．试验结果表明，粒子预热温度是影响加压排气渗流法制备复合材料的显著因素．并通过对加压排气过程渗流中液态金属温度的测量，探讨了液态金属在该过程中停止流动的机理．     

机场水泥砼道面动载系数的研究

对机场水泥奏道面动载系数的概率特性进行了研究，建议在计入温度应力的机场砼道面设计方法中采用由Ｐａｌｍｇｒｅｎ－Ｍｉｎｅｒ线性累积疲劳损伤理论导出的等效动载系数，并提出了效动载系数建议值。     

确定一维单模波导模特性的差分波束传输法

应用类Ｃｒａｎｋ－Ｎｉｃｈｏｌｓｏｎ差分格式的波束传输法精确获得两类典型一维单模平板波导的模特性，为ＦＤ－ＢＰＭ法推广到形状复杂的三维波导器件的模拟打下基础。     

含源扩散方程的一种高精度差分方法

提出了一维含源扩散方程的一种高精度差分方法——反演法.分析和比较了源项的处理方法对离散格式精度的影响.同时,通过数值实例,证明了本方法比其他方法具有更高的精度.     

北京地区板栗胚珠发育的研究

北京地区,板栗胚珠原基于5月下旬在子房室壁上发生并缓慢生长。6月中旬生长迅速,到6月下旬,分化形成了内、外珠被和珠心。胚囊位于珠心顶部,胚囊下方的珠心组织形成珠心柱。7月上旬胚珠发育出现差别。7月下旬成育胚珠在珠孔端形成球形胚,败育胚珠的珠心组织解体。本文还对板栗产生空篷的原因做了分析。